Да. Получить разрешение можно самостоятельно, и для этого необязательно открывать ИП. Федеральный закон № 580-ФЗ позволяет оформлять разрешения в том числе физическим лицам, работающим в качестве самозанятых.
Для самостоятельного оформления необходимо подготовить документы, проверить включение автомобиля в региональный реестр легковых такси и подать заявление в уполномоченный орган региона. В зависимости от региона подача может быть доступна через Госуслуги или МФЦ.
Самозанятому водителю также необходим договор со службой заказа легкового такси (агрегатором) и документы, предусмотренные законодательством.